桌面机器人(2~4轴)

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                                                                  桌面机器人(2~4轴)

      

        筑梦科技有限公司推出的四轴视觉引导直角运动平台集合了多种常见运动控制及机器视觉检测应用的功能,设计的主要思路是用于高校运动控制与机器视觉结合项目的教学和科研。

   平台主体为二轴或三轴直角运动平台,在YZ轴上的附件为开放式设计,能够通过更换不同的配件完成不同的功能,目前设备主要有三类应用:

1,激光类应用演示,可用小功率固体点激光模拟切割、打标或焊接类应用,Z轴上装夹激光头,托盘正上方固定视觉系统,根据视觉系统捕捉的产品标记位置或轮廓完成雕刻、切割、

打标或焊接类应用演示;

23D扫描类应用,Z轴上装夹相机(可以双目)和一字线激光(或投影机),可以完成3D抄数或3D检测类应用演示;

32D3D类产品装配或搬运应用,Z轴上装夹旋转轴及吸取头,托盘正上方固定视觉系统,根据视觉系统完成随机放置在视野类的3D产品自动对焦和位置提取,并搬运到指定位置

这种应用是基本的机械手搬运、组装或检测的动作,常见的IC贴片、物料码垛都是此类的应用的扩展。

    本平台是一个开放性的科研平台,使用人可以结合本平台的机械结构和软件接口,在Z增配一些功能传感器或执行机构来扩展平台的用途,比如可以在Z轴增加点胶头可以完成自

动点胶的功能,增加自动螺丝供料器可以完成自动上螺丝的应用。

    ZMT4系列平台主体为XYZ的三轴直角运动平台(ZMT4-150XY有效行程均为150mmZ轴有效行程是50mmZMT4-250XY有效行程均为250mmZ轴有效行程是100mm

ZMT4-350XY有效行程均为350mmZ轴有效行程是150mm),θ轴是可以快速装夹在Z轴上的,对于不需要θ轴的用途可以拆卸掉。

视觉部分是可以安装在平台的静止部分,也可以安装在运动轴上,平台自带了几种常见应用的相机和光源夹具。平台另外采用了外置的工控电脑和19寸显示器,配置了常见的相机、

镜头、光源和激光器。


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